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    精密行星减速机的结构原理

    一、组成零件

     

    本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星

    齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、

    C

    型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力

    法兰、

    O

    型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

     

    二、传动原理

     

    行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合,

    其基本传动结构

    为四个部分:

     

    1

    、太阳齿轮

         2

    、行星齿轮(组合于行星架)

     

    3

    、内齿轮环

         4

    、阶段齿轮

     

    驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,

    太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的

    行星齿轮带动运转。

    整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,

    行星架连接

    出力轴输出达到加速目的。

    更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累

    计而成。

     

    三、减速特性

     

    1

    、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿

    轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少

    数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面

    积与齿轮接触面

    360

    度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,

    使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏

    破裂。

     

    2

    、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减

    速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间

    距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减

    极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,

     

    
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